檢索結果：共22筆資料 檢索策略： "Point cloud".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="點雲"
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網格(Mesh)廣泛應用於遊戲或者電影動畫製作等各種應用之中。並且為了追求真實感，許多網格會透過3D掃描重建的方式來建立。3D掃描重建需要利用專業儀器偵測並分析現實世界中物體的形狀、顏色、表面反照率…
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隨著3D建模技術的快速發展，我們可以獲得虛擬的物體，像是山形、建築、橋梁、人臉等等。但是如何運用3D的虛擬資訊來探討物體的形變是一個很重要的課題。3D建模的資料型式主要可以分為兩類：立體像素和點雲。…
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現今雷射掃描隧道檢測經常使用全站式雷射掃描儀器，其精度高但要價不菲且耗時費力，測量人員進行檢測時往往需要耗費極大精神與體力，難以省力並有效率地進行隧道定期檢測。 本研究模擬並評估相較於全站式雷射掃描…
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自駕系統需要一個可以根據環境做出相應反應的物件偵測模組。多數感測模組已可以做到一個強健的物件偵測系統，但我們仍需要能應對非最佳狀況(例如，光學相機較難應付惡劣的天氣條件)的感測器。因此，我們開發僅需…
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本論文探討應用三維影像於眼在手架構機械手臂之物件辨識與夾取系統，以便讓機械手臂可以自動抓取目標物件。 在系統架構上，首先採用三維ToF(Time of flight)深度感應器Kinec…
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高度都市化已成為台灣國土發展的一項特徵。都市密集的人口抬升了 居住需求，使建築物的垂直發展成為一大趨勢，應用在高樓基礎的深開挖 工程顯得更為重要。儘管國內工程界就深開挖工程之相關工法技術已具備 相當…
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因為傳統雙目相機會受光照變化和物體紋理影響，並且非常依賴圖像特徵匹配，而造成精度不穩，並且成本使用很大，本論文提出基於結構光之3D點雲重建技術並結合結構光編碼，生成適合的結構光圖案，並進行3D點雲提…
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科技蓬勃發展下，自動化工廠的出現，圖像與感測器信號是常見的辨識來源，當前機器視覺仍以二維圖像做辨識與處理為主，但相似形貌的物件容易產生誤判，為了解決此問題，常見的方法是通過學習大量數據以改進辨識能力…
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在過去幾年內許多大型的 3D 物件偵測公開資料集的釋出，使得物件感知技術在業界或是學界都有著重大的進展。然而，點雲的稀疏性是不可避免的問題，加上 3D 物件偵測演算法時常需要下採樣的操作，使原本點就…
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